学种菜解答：

您所咨询的问题，现答复如下：
目前虽然出现了化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动、负压吸收等采收方法，但都不同程度地存在一些问题，因此人工采摘仍是当前采收的主要方法。
以上内容，仅供参考。