叶片：马鞭草叶片为卵圆形后至倒卵形或者长圆状披针形，基生和茎生叶片均有锯齿，两面都有硬毛。而迷迭香为线形，全缘无锯齿，上面近无毛，下面有绒毛。花：马鞭草花冠淡紫色后至蓝色。而迷迭香为蓝紫色。

马鞭草叶片为卵圆形后至倒卵形或者长圆状披针形，长约2-8厘米，宽约1-5厘米，基生叶片的边缘会有锯齿与缺刻，茎生叶片会有3个深裂，裂片的边缘会有锯齿，两面都有硬毛，尤其是背面的脉上最多。

迷迭香叶片为线形，通常会在枝上丛生，相对前者叶片小很多，长约1-2.5厘米，宽约1-2毫米，先端较钝，基部逐渐狭，全缘无锯齿，上面近无毛，下面有绒毛。

马鞭草为穗状花序腋生和顶生，花冠颜色为淡紫色后至蓝色。

迷迭香花几乎五梗，有少数为总状花序生长在短枝的顶端，，花冠颜色为为蓝紫色。